Hi ha diferents teories que expliquen l'origen del nom Ondara, però la que apareix amb més base és la de Manuel Sanchis Guarner: el topònim (nom de lloc) procediria d'Ondar, paraula ibera que significa arenal.
la Prehistòria
Les primeres restes d'assentaments humans a prop d'Ondara són del paleolític, l'eneolític i l'època ibera. Avançant a la Història, han aparegut diverses vil·les romanes molt a prop del nucli urbà d'Ondara, a més d'inscripcions honorífiques i funeràries al mateix nucli antic.
època islàmica
A l'època musulmana, Ondara té rellevància. Hi havia un castell que ocupava la part alta de la població, del qual en queda la Torre del Rellotge. El 1012 entra a formar part de la Taifa de Dénia. La dominació àrab va portar a Ondara la implantació dels sistemes de reg, que encara hui es conserven.
Existeixen documents que proven que el Cid va estar un temps al castell d'Ondara, entre 1090 i 1091, des d'on assetjava a el rei de Dénia.
La Reconquesta i l'Edat Mitjana
Amb la conquesta de Jaume I van arribar els primers pobladors cristians. Ondara era un territori inestable, amb una població predominantment musulmana. En aquests moments, el municipi va pertànyer primer a Berenguer de Palau, arquebisbe de Barcelona, després a Pere d'Aragó, fill del rei Jaume II, i més tard al llinatge dels Cardona, nobles catalans.
L'Edat Moderna
A principis de segle XVI, Ondara va ser escenari d'algunes batalles de la guerra de les Germanies. En 1609, amb l'expulsió dels moriscs, Ondara va patir una gran despoblació. La repoblació es va realitzar amb persones d'altres pobles de la comarca i de les Illes Balears.
Al segle XVII, Ondara va participar activament en la guerra de Successió, el que li va portar conseqüències després de la derrota de l'Arxiduc Carles: Ondara va ser cremada i saquejada per les tropes borbòniques.
Al segle XIX el cultiu de la passa va donar rellevància a Ondara: va créixer el municipi i van augmentar els seus habitants. Però l'esplendo va acabar amb la fil·loxera, que va arruïnar la economia local i va enviar a moltíssims ondarencs a l'emigració, especialment a Algèria ia l'Argentina.
